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某一车轮转动不灵;车轮结合键松动;传动件产生磨损(零部件失效的一种基本类型)间隙;分别驱动的起重机,两台电动机参数不配套,造成不同步;分别驱动的起重机两侧制动器的制动力矩不一致,停车时一个制动轮已停住,另一个还在继续转动;两个抱闸的松紧相差太大。